Las razones que han motivado la emigración de checos y eslovacos a México han sido principalmente razones políticas y económicas. En el siglo XIX se establecieron en México algunos acompañantes de Maximiliano de Habsburgo, entre ellos el científico checo Benedict Roezl. El interés por la emigración a América Latina creció a partir de 1924, cuando en EE.UU. se introdujo el sistema de cuotas.
En los años 30 del siglo XX se radicaron en México cientos de inmigrantes de origen checo y eslovaco. Al mismo tiempo, durante la Segunda Guerra Mundial llegó otro grupo de inmigrantes motivados por razones políticas, convirtiéndose en parte de la resistencia externa (Dr. Josef Brumlik).
La primera organización de checos y eslovacos en México fue la Sdružení přátel Československa (Asociación de Amigos de Checoslovaquia), fundada en la década de los treinta. De allí proviene la Asociación checoslovaca-mexicana Československo-mexická asociace, fundada en 1934 y en funcionamiento hasta 1948. Durante esos años se publicó la revista “El checoslovaco en México”. El presidente de la Asociación fue el médico Oscar Leo Stern.
En la década del 40 llegan a México algunos intelectuales de izquierda (como E. E. Kisch o A. Simone) así como refugiados de guerra, en su mayoría, llegan con la esperanza de un retorno a su tierra natal. Este grupo de inmigrantes suele ser referenciado como los “dočasných krajanech” (inmigrantes temporales).
Desde los años 50 del siglo XX se realizaron los primeros datos estadísticos sobre el número de checos y eslovacos que vivían en el territorio de México. Según los datos de la AMF, había alrededor de 300 checos o eslovacos en este país.
Otro grupo de inmigrantes checos y eslovacos se estableció en México en los años 70 y 80 del siglo XX, especialmente después de 1989, motivados por razones relacionadas con el turismo, oportunidades de trabajo y/o de estudio en el extranjero.
Desde 1990 se reúne en la capital mexicana la Asociace krajanů T. G. Masaryk (Asociación Checa T. G. Masaryk.). Así mismo, en Saltillo, desde el año 2002, se reúne una nueva asociación: Přátelé České republiky (Amigos de la República Checa), que estableció el Cónsul Honorario p. R. Tichavsky.